Нелинейность характеристик формирующего усилителя
07.11.2017
Системы рассмотренного типа с критической положительной связью и компаундированием применяют для управления вентильными приводами ряда вспомогательных механизмов, не требующих разделения статических и динамических режимов.
Принцип токового управления вентильными приводами очень удобен, так как его применение позволяет при малоинерционной аппаратуре управления простейшими средствами достичь рационального протекания режимов управления. Системы с гибкими отрицательными связями по напряжению при наличии критических положительных связей по скорости или напряжению.
Указанные соображения были использованы в работах МЭИ при построении регулятора нагрузки, реагирующего не на суммарный ток двигателя, а на его статическую составляющую при работе в пределах основной скорости, т. е. в том случае, когда статическая составляющая тока при от скорости не зависит. При системе управления приводом, замкнутой по напряжению генератора, и регуляторе, реагирующем, характеристическое уравнение остается неизменным, независимо от того, работает регулятор или нет. Характеристическое уравнение полностью определяется параметрами и структурой системы управления напряжением без учета задержанной обратной связи по статическому току. Запас устойчивости такой системы значительно выше. К сожалению, при работе на повышенных скоростях, когда изложенный принцип не позволяет получить аналогичного результата. Мерзнете зимой? Приобретите конвектор электрический настенный. Он отлично справится с обогревом помещений.
С учетом указанного очевидно, что целесообразность построения систем с регуляторами, действующими в функции статической составляющей тока, может рассматриваться лишь в частных случаях, когда работа ведется на скоростях не выше основной. Не получает столь заметных преимуществ этот способ и тогда, когда система замкнута не по напряжению, а по скорости.
|
