Основные требования к элементам систем управления
10.11.2017
Трижды интегрирующие системы могут обеспечить нулевой статизм по положению в системах следящего электропривода.
Рассмотрим методику выбора параметров двукратноинтегрирующих систем, в том числе и системы с подчиненным регулированием тока и ускорения, которая находит применение при проектировании электроприводов некоторых прокатных станов.
Передаточную функцию регулятора тока находим изложенным выше способом, оптимизируя контур регулирования тока. Получена передаточная функция интегрально-пропорционального регулятора. Система с явно выраженным подчиненным регулированием ускорения может быть оправданной лишь при проектировании электроприводов, у которых необходимо ограничить предельную величину ускорения. Достигается это ограничением предельного значения напряжения выхода регулятора скорости, служащего заданием ускорения.
Системы подобного типа применяют для управления прокатными станами типа кварто, у которых после выброса слитка из валков могут возникнуть ускорения, приводящие к проскальзыванию опорных валков по отношению к рабочим и нарушению поверхности валков. Хотите купить потолочные вентиляторы челябинске? Загляните в интернет-магазин Dreamfan. Здесь вы найдете широкий ассортимент товара по доступным ценам.
Полученные зависимости позволяют рассчитать большой класс систем, находящих применение в электроприводе постоянного тока. Системы с подчиненным регулированием параметров обеспечивают хорошие показатели, что наглядно представлено осциллограммой режимов управления ионного реверсивного электропривода мощностью 40 кет.
Элементы систем управления обычно характеризуются такими параметрами, как частота пропускания, постоянная времени и продолжительность интегрирования регуляторов, коэффициент передачи и дрейф, приведенный к входу. Кроме того, указывается рабочее напряжение, на которое рассчитаны датчики.
|
